机器人行走背后的机械原理动画

波士顿动力机器人 Atlas 如今已经能跑能跳,还能躲避障碍。人形机器人一直是 AI 行业的研发热点,如果想让人形机器人动起来,就得先了解一下动作背后的机械原理。

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波士顿动力机器人 Atlas 如今已经能跑能跳,还能躲避障碍。人形机器人一直是 AI 行业的研发热点,如果想让人形机器人动起来,就得先了解一下动作背后的机械原理。

  01 Jansen-连杆机构1

图0:机器人行走背后的机械原理动画

  02 Jansen-连杆机构2

图1:机器人行走背后的机械原理动画

  03 Jansen-连杆机构3

图2:机器人行走背后的机械原理动画

  04 波塞利连杆机构

图3:机器人行走背后的机械原理动画

  05 克兰连杆机构

图4:机器人行走背后的机械原理动画

  06 克兰连杆机构2

图5:机器人行走背后的机械原理动画

  07 克兰连杆机构3

图6:机器人行走背后的机械原理动画

  08 克兰连杆机构4

图7:机器人行走背后的机械原理动画

  09 模仿行走机构1

图8:机器人行走背后的机械原理动画

  10 模仿行走机构2

图9:机器人行走背后的机械原理动画

  11 模仿行走机构3

图10:机器人行走背后的机械原理动画

  12 模仿行走机构3

图11:机器人行走背后的机械原理动画

  13 平行四杆机构2

图12:机器人行走背后的机械原理动画

  14 平行四杆机构3

图13:机器人行走背后的机械原理动画

  15 平行四杆机构4

图14:机器人行走背后的机械原理动画

  16 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走1

图15:机器人行走背后的机械原理动画

  17 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走2

图16:机器人行走背后的机械原理动画

  18 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走3

图17:机器人行走背后的机械原理动画

  19 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走4

图18:机器人行走背后的机械原理动画

  20 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走5

图19:机器人行走背后的机械原理动画

  21 切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走6

图20:机器人行走背后的机械原理动画

  22 瓦特连杆

图21:机器人行走背后的机械原理动画

本文内容转载自机工教育

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