波士顿动力机器狗再进化：已学会自主规划路线

　　荣伟发自凹非寺

　　波士顿动力机器狗 Spot 又双叒叕学会新本事了。

　　懒得给 Spot 手动添加地图？现在它会自主探索，绘制现场地图了。

　　想让 Spot 干活快一点？现在它会做任务规划，高效完成任务了。

　　害怕 Spot 干活路上碰到障碍物？现在它会避开障碍物，重新规划路径了。

　　希望你下班但 Spot 不下班？现在给它定个时间，不用你看着到时间也能干活了。

　　嗯？这么灵活自主的机器狗还是机器狗吗？

　　嗯！Spot 现在是一条成熟的打工狗了。

　　机器狗升级了

　　机器狗为何竟一下子化身专业打工狗？

　　原来 Spot 自去年上岗以来，迎来了第一次全面的系统升级。

　　9 月 15 号，波士顿动力宣布 Spot 迎来 3.0 版本升级。

　　过去一年多，总共有数百只 Spot 被出售到世界各地，在各种场景中大显身手。

　　不过，这一年多的上岗实习，也暴露了 Spot 存在的很多问题。

　　针对这些缺点，在这次的升级中，Spot 不仅变得更加灵活自主，数据收集的能力也增强了。

　　那么具体来看，还有哪些亮点呢？

　　数据收集和处理能力加强

　　3. 0 版本为 Spot 增加了基于场景的相机对准技术。借助 Spot CAM + PTZ 相机，Spot 可以更精确地进行场景识别，每次都能从同一位置同一角度重复拍照。

　　利用计算机视觉模型，Spot 还可以察觉诸如读数、热量的变化，帮助工作人员第一时间进行检查。

　　和企业系统实现集成

　　3. 0 版本也为 Spot 带来了云兼容功能。客户可以将 Spot 连接到 AWS、Azure、IBM Maximo 等集成系统上。这样 Spot 在任务结束后，就可以自动上传检测数据到系统。

　　开门

　　Spot 的机械臂也得到了改进，现在它学会开推杆门了。

　　（是的，Spot 之前转得了门把手，却不会开推杆门。）

　　机器狗更有用

　　读到这里或许你会有点失望，这次升级好像没带来什么了不得的新功能？

　　但毕竟 Spot 是一个产品，它的工作不是炫技，而是赚钱。一切升级当然都是奔着服务客户的目的而去。

　　IEEE Spectrum 这么评价 Spot 的 3.0 升级：

　　以商业用途为目标，让 Spot 在一些非常具体的方面变得更加自主。

　　Spot 的商业化落地，也在稳步走上正轨。

　　9 月 17 号，现代汽车推出了一款名为“工厂安全服务机器人”的机器人。

　　这家公司在 6 月刚刚完成对波士顿动力的收购，这款机器人是它与波士顿动力的第一个合作项目。

　　本质上，这款机器人可以视作为工厂安全检查而设计的 Spot 改进版。

　　配备了激光雷达和热成像相机，它可以扫描高温区域、火灾隐患和没有关上的门。如果感觉到不对劲，它就会发送警报并实时共享图像和数据。

　　目前，现代汽车已经在韩国本土的一家工厂对这款机器人的应用展开试点。

　　参考链接：

　　[1]https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture

　　[2]https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30

　　[3]https://techcrunch.com/2021/09/17/boston-dynamics-owner-hyundai-deploys-spot-for-factory-safety-monitoring/