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波士顿动力机器狗再进化:已学会自主规划路线

荣伟发自凹非寺波士顿动力机器狗Spot又双叒叕学会新本事了。懒得给Spot手动添加地图?现在它会自主探索,绘制现场地图了。想让Spot干活快一点?现在它会做任务规划,高效完成任务了。害怕Spot干活路上碰到障碍物?现在它会避开障碍物,重新规划路径了。希望你下班但Spot

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  荣伟发自凹非寺

  波士顿动力机器狗 Spot 又双叒叕学会新本事了。

  懒得给 Spot 手动添加地图?现在它会自主探索,绘制现场地图了。

  想让 Spot 干活快一点?现在它会做任务规划,高效完成任务了。

  害怕 Spot 干活路上碰到障碍物?现在它会避开障碍物,重新规划路径了。

  希望你下班但 Spot 不下班?现在给它定个时间,不用你看着到时间也能干活了。

  嗯?这么灵活自主的机器狗还是机器狗吗?

  嗯!Spot 现在是一条成熟的打工狗了。

  机器狗升级了

  机器狗为何竟一下子化身专业打工狗?

  原来 Spot 自去年上岗以来,迎来了第一次全面的系统升级。

  9 月 15 号,波士顿动力宣布 Spot 迎来 3.0 版本升级。

  过去一年多,总共有数百只 Spot 被出售到世界各地,在各种场景中大显身手。

  不过,这一年多的上岗实习,也暴露了 Spot 存在的很多问题。

  针对这些缺点,在这次的升级中,Spot 不仅变得更加灵活自主,数据收集的能力也增强了。

  那么具体来看,还有哪些亮点呢?

  数据收集和处理能力加强

  3. 0 版本为 Spot 增加了基于场景的相机对准技术。借助 Spot CAM + PTZ 相机,Spot 可以更精确地进行场景识别,每次都能从同一位置同一角度重复拍照。

  利用计算机视觉模型,Spot 还可以察觉诸如读数、热量的变化,帮助工作人员第一时间进行检查。

  和企业系统实现集成

  3. 0 版本也为 Spot 带来了云兼容功能。客户可以将 Spot 连接到 AWS、Azure、IBM Maximo 等集成系统上。这样 Spot 在任务结束后,就可以自动上传检测数据到系统。

  开门

  Spot 的机械臂也得到了改进,现在它学会开推杆门了。

  (是的,Spot 之前转得了门把手,却不会开推杆门。)

  机器狗更有用

  读到这里或许你会有点失望,这次升级好像没带来什么了不得的新功能?

  但毕竟 Spot 是一个产品,它的工作不是炫技,而是赚钱。一切升级当然都是奔着服务客户的目的而去。

  IEEE Spectrum 这么评价 Spot 的 3.0 升级:

  以商业用途为目标,让 Spot 在一些非常具体的方面变得更加自主。

  Spot 的商业化落地,也在稳步走上正轨。

  9 月 17 号,现代汽车推出了一款名为“工厂安全服务机器人”的机器人。

  这家公司在 6 月刚刚完成对波士顿动力的收购,这款机器人是它与波士顿动力的第一个合作项目。

  本质上,这款机器人可以视作为工厂安全检查而设计的 Spot 改进版。

  配备了激光雷达和热成像相机,它可以扫描高温区域、火灾隐患和没有关上的门。如果感觉到不对劲,它就会发送警报并实时共享图像和数据。

  目前,现代汽车已经在韩国本土的一家工厂对这款机器人的应用展开试点。

  参考链接:

  [1]https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture

  [2]https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30

  [3]https://techcrunch.com/2021/09/17/boston-dynamics-owner-hyundai-deploys-spot-for-factory-safety-monitoring/

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