开源微型机器狗Mini Pupper上线Kickstarter众筹

　　据外媒 New Atlas 报道，虽然许多人对波士顿动力公司的 Spot 四足机器狗很着迷，但其高昂的价格让不少人望而却步。不过，他们仍然可以拥有一个不同的机器狗，即更小、更便宜的 Mini Pupper。

　　长 209 毫米、宽 109 毫米、高 165 毫米（8.2 英寸、4.3 英寸、6.5 英寸），560 克（20 盎司）的 Mini Pupper 是由香港创企芒碭科技制造的。它有一个开源套件，用户可以自己组装–虽然也有一个完全组装的选项。

　　该机器人可以预先编程或实时远程控制，其集成的 Raspberry Pi 4B 微处理器与 Ubuntu 和 ROS 操作系统兼容。它还可以配备第三方设备，如用于扫描和绘制其周围环境的 LiDAR 模块，以及用于识别和跟踪物体的深度感应相机。此外，它还有一个可以编程显示不同表情的动画 LCD 屏幕。

　　由于其 12 度自由度的灵活性，Mini Pupper 可以以各种步态行走，包括踱步、跳跃或小跑。其 800 毫安时的电池充电 30 分钟后，据称可以使用约 25 分钟。

　　Mini Pupper 目前是 Kickstarter 活动的主题。尽管对于那些愿意自己提供一些零部件并自己组装机器人的支持者来说，有一些价格较低的套餐，但包括所有零部件在内的完全组装的装置可以以 589 美元的价格获得–前提是它能够投入生产。