还在聊自动驾驶？“人机共驾”了解一下

　　文/米其林

　　来源：GeekCar 极客汽车（ID：GeekCar）

　　最近，「辅助驾驶」「自动驾驶」成了一对儿敏感词。

　　不论是因为名字是否准确、功能是否可靠、宣传是否合适……这些争议的出现，本身都是因为我们处在这个「人机共驾」的时代。

　　什么是人机共驾呢？

　　在传统汽车时代，人驾驶着车辆，拥有 100% 的驾驶控制权。随着智能技术的提升，系统开始在部分场景接管驾驶，此时人负责观察环境、以防危险情况触发后人为接管车辆。在这个时期，人和系统就像一对儿开着同一个机甲的搭档，共同完成驾驶这件事儿。直到完全自动驾驶技术来临，我们把驾驶权彻底交给系统这个「司机」之前，都要不得不面临人机共驾。

　　在《环太平洋》中，每辆机甲由两个人共同驾驶，一对儿搭档需要通过相处、训练慢慢培养一样默契，动作契合，甚至心意相通。

　　汽车从冷冰冰的工具，慢慢变得智能化，成为驾驶员的合作伙伴。就像人类遇到了一个新的搭档，也要经历刚开始的陌生，逐渐熟悉，慢慢磨合，直到培养出默契的过程。

　　在这个过程中，我们有各种情况要磨合：当机器遇到处理不了的情况时，需要驾驶员及时接管，这种驾驶权的切换当然是越流畅、越无缝，驾驶的体验感就越高，毕竟在高速行驶的复杂道路上，一秒钟的迟疑和延误，可能造成很严重的后果。

　　不过，人类间的默契可以通过长时间的相处与磨合解决，人与系统的默契并不是单纯开车时间长就能解决，更多的是需要技术为系统和人建立沟通的一座桥梁，让它们能彼此感知对方。

　　而提供这座桥梁的，就是与人和系统都密切接触的座舱。

　　人机共驾也有自己的「马斯洛需求」

　　人与人之间通过语言、文字、动作、表情来沟通，来传达信息；人与系统的沟通也一样。在座舱内，人通过眼睛看指示灯、仪表盘、中控屏幕的提示，通过耳朵听指示音，通过车内的预警系统提示那些驾驶员视角下不易察觉的信息；同时，驾驶员也通过座舱内的按键、触屏、方向盘和刹车踏板，指挥辅助驾驶系统启动或是终止。

　　面对复杂繁多的数据和信息，哪些信息是关键的？是最重要的呢?

　　在聊人类的需求时，我们常常会提到马斯洛需求层次模型：

　　人类的需求就像金字塔一样，从生理需求到对自我实现的需求，在底层需求被满足的情况下，不同层次的需求也应运而生。吃饱穿暖，生命没有危险，会开始渴望社会需求，需要爱情、友情和亲情的情感需求；当情感得到满足后，会需要被人承认和尊重的需要……

　　人机共驾也一样，有着「马斯洛需求」相似的不同需求。

　　人机共驾最基本的「生理」 需求，就是「驾」，也就是人和系统如何配合把车开起来。当然，如果这个需求满足不了，也就不叫「人机共驾」了，那不就是人在自己开车么?

　　当车开起来后，就面临了人、车、系统都最重要的一个需求——安全。

　　当安全的需求得到满足后，人类懒惰的本能就开始起作用了，我们希望辅助驾驶的汽车能够有更高的效率，帮我们节省更多时间、力气，直到最终完全替我们开车。同时，被系统解放了的双手和双眼也开始「找乐子」，开始期待座舱能带给我们愉悦的出行体验，这就是情绪的需求了。

　　这些不同阶段的需求，都反应在了座舱的功能上。

　　不以安全为前提的共驾，都是耍流氓

　　安全作为人、车、系统共同的基础需求，贯穿了人机共驾的全过程，不论是我们追求的速度与激情，还是周到的服务与体验，都建立在安全的基础上。

　　作为人机共驾的搭档，当我们在担心「辅助驾驶功能是否可靠？」时，如果汽车系统会思考，可能也在担心同样的问题：「驾驶员可靠么？他做好准备随时接手开车了么?」

　　因此，人和系统间复杂的数据传输中，与安全有关的交互信息被排在的第一位，也成了目前车企们的重头戏。

　　01

　　初级版：

　　管住驾驶员的双手

　　先来看看现在的车企是怎么解决这些问题的。

　　在第一次打开小鹏 NPG 系统时，系统会强制播放 4 分钟的「教学视频」，视频结束后还有个类似科目一的考试环节。通过视频教学和这个小考试，来确保用户学会使用 NPG 功能。除了用法教学小视频，车企更多采用的强制性措施就是方向盘预警。通过方向盘上的传感器，来确保驾驶员开启「辅助驾驶」功能的时候，双手不离开方向盘。

　　当然同样的方向盘预警系统，也能反应出不同车企的策略。广汽埃安 ADiGO 3.0 的 HOD (方向盘脱离预警)，在方向盘安装了电容式传感器，非常灵敏，因此双手只要轻轻搭载方向盘上即可。系统也支持短暂的脱手功能，传感器会在双手离开方向盘几秒钟后在发出警报。

　　（ADiGO3.0 中 HOD 带有短暂的脱手功能）

　　相比之下，小鹏 NGP 的方向盘脱离预警就更「保守」，方向盘上使用扭矩感应式传感器，驾驶员必须给方向盘一个转向力，才能有存在感。这样驾驶员就算使用辅助驾驶功能时，也要时刻保持在开车状态，方便随时接管车辆。当然，从用户感受上来说，这种模式会有点「累」。

　　02

　　进阶版：

　　是谁的小眼睛，没有看路况?

　　方向盘预警的方式，只能保证驾驶员的双手握在方向盘上，至于他有没有低头看手机、有没有注意到前方并线的车辆，就无能为力了。这时候，就需要借助座舱的「核心之眼」，让自动驾驶与座舱的融合更进一步。

　　2020 年 CES 上，宝马发布的 BMW i Interation EASE 智能座舱。利用视线追踪系统，监测乘客视线，识别视线所聚焦的物体，这样用户的目光所及之处，智能汽车的系统都能读懂了。

　　作为一款概念版座舱，这个视线追踪的功能听起来也许炫酷又遥远，但是它所利用的技术们：传感器、AI、5G、云计算等等，目前已经应用在座舱里了，这几项技术集大成的功能，就是座舱的 DMS（驾驶员监测系统）功能。

　　通过座舱内摄像头、近红外线等传感器，来收集驾驶员的表情、动作、仪态等信息，判断驾驶员是否处于走神、疲劳、打瞌睡，甚至无法驾驶等情况。DMS 最初是用来应对疲劳驾驶等情况，所以国内强制疲劳驾驶的「重灾区」——商用车必须标配 DMS。不过让 DMS 与 ADAS/AD 配合，显然能达到 1+1>2 的效果。

　　开启辅助驾驶功能后，得到适当放松的驾驶员要么会被手机、风景吸引，注意力分散；要么干脆疲惫来袭，开始困倦。当出现突发状况、需要驾驶员来接管车辆的时候，可能无法及时察觉。这时候 DMS 就能通过对视觉的监管，来保证驾驶员处在专注的状态。

　　驾驶员也许会用个矿泉水瓶代替双手，来骗过方向盘传感器，但是眼神和表情是很难隐瞒。

　　比如，星越在车速大于 50km/h 时，就会开启 DMS，通过摄像头采集面部表情特征，在驾驶员打哈欠、闭眼打盹时给出预警的声音、方向盘震动等提醒；广汽埃安 S 通过方向盘上的摄像头捕捉驾驶员行为，在吸烟、打盹儿时，发出警报提醒。蔚来 ES6 和 ES8 也同样在后视镜上集成了 DMS 摄像头。

　　但是，目前 DMS 摄像头更多的应用是 FACE ID 和疲劳监测，在闭眼、低头、打哈欠时给出声音和震动预警，想精准识别微小的表情和视线，还是有难度的。

　　03

　　终极版：

　　独立思考，防患于未然

　　不论是初级版对方向盘的脱手监测，还是在进阶版中，通过对用户眼睛、动作的捕捉，来提醒疲劳犯困的驾驶员，都是在危险行为发生后，把危险信号警告给用户，让用户清醒、处理危险，有点「头疼医头、脚疼医脚」的意思。

　　如何在危险发生前，就防患于未然呢?

　　这就需要座舱有点「独立思考」的能力。

　　不少初创科技公司，就在驾驶员微表情上下功夫。比如，以色列传感器公司 Cipia 通过计算机视觉与 AI 技术的测试和研究，发现人类在睡意来袭的早期，表情会发生微妙的变化，当人在大脑放空发呆时，表情也有产生变化。也就是当你还没打哈欠、没开始瞌睡时，系统已经知道你困了。

　　试想一下，这时候系统调用座舱的香氛，来个「风油精」香调的香氛；打开音乐，来段动感的摇滚；再配合一下方向盘的震动和闪灯，提神醒脑效果拉满。

　　即使你带上墨镜，也很难逃过红外感应器 + 摄像头双管齐下的「法眼」。

　　当然，这种察言观色的能力背后，是座舱主动性的提升。它不仅能获取用户表情、动作和车外路况的信息，也能将数据前融合，将数据间的逻辑梳理清楚，自己推理出可能发生的危险，甚至系统自己做出判断，帮你打开「提神醒脑」模式。

　　别看是小小的进步，这可需要系统的「智商」增加不止一点点。从遇到不会处理的信息，就丢给驾驶员的「baby」模式，进化到开始自己处理信息、做出决策的模式，系统开始学会独立思考。也是从这一步开始，人机共驾系统从工具，转变为助手，甚至慢慢进化成用户的朋友。

　　也许你会问：就算安全预警做到万无一失，遇到那种打开特斯拉 AP 系统，自己跑去后排睡觉的人怎么办?

　　遇到不按常理出牌的人，那就像通用 SuperCruise 一样，三次警告无效后，直接退出系统，自动刹车，「红牌罚下」。

　　人机共驾：是工具，是助手，也是朋友

　　人们常说，「懒惰推动了科技进步」，在人机共驾这件事儿上也一样。

　　当安全的基本需求满足后，就像人吃饱穿暖后，「饱暖思淫欲」的本能开始唤醒：能躺着就不坐着；能动口就不想动手；指令能一步到位，就不想多说一句话……

　　这两年，车企的语音系统慢慢变成了智能语音助手，不仅智能，而且像助手一样，提供「拟人」般周到的服务，就有点这个趋势。

　　宝马曾在发布 BMW Natural Interaction 的时候，给出过这样的场景：

　　座舱内配置的红外光信号感知器可以精确捕捉手指动作，当食指指向车窗的时候，车窗可以根据手指的滑动方向开关；这种隔空指物的能力还可以扩展到车外，当你用手指只想车外的参观时，问「这家餐馆打分如何？」，系统也能给出餐馆的信息。有点武侠小说中「隔空取物」、「六脉神剑」的意思。

　　为了迎合人类的语言交互需求，语音交互从单轮交互，进化到了多轮交互，可以连续的理解上下文做出回答。也许在系统可以融合更多信息、记住用户日常习惯的时候，交互的需求又会变得返璞归真：你只要说一句饿了，它就会把你喜欢吃的餐馆准备好列出来，你选择了某一家餐馆，系统就直接帮你规划好导航路线，查好停车位，甚至帮你打了电话订座位了。

　　甚至有一天，系统可以主动获取、判断用户的需求，将服务自动推到用户面前。当你进入座舱的时候，系统已经根据过往的使用习惯和数据，得到几种推荐的驾驶模式，你只要点击一个按钮，选择「睡眠座舱」还是「公务座舱」，一键就可以搞定了。

　　或者，马斯克干脆派 TeslaBot 来帮你开车？

　　最后

　　当我们听到「自动驾驶」时，常常会自动带入变形金刚一般智慧、强大的形象。可是正在进化中的自动驾驶，远没有那么强大。

　　在它的进化中，我们需要经历漫长的「人机共驾」阶段，这时的系统就像我们在游戏中养成的一个账号，从零技能开始，慢慢积累、修炼技能，我们也要慢慢适应与它的相处：从最初人类的包容、适应、遵守使用习惯；到系统逐渐强大后，为人类提供更多的驾驶辅助功能，越来越多地解放人类驾驶的时间和空间，提供更周到的服务和情感陪伴。直到有一天，系统可以完全自己驾驶车辆，我们就摆脱「人机共驾」的阶段了么?

　　不一定哦，毕竟人类还是习惯把决策权，掌握在自己手中。