扫个地用得到5TOPS算力？自动驾驶芯片公司这样说

　　明敏发自凹非寺

　　量子位报道公众号 QbitAI

　　没想到，一家扫地机器人公司居然和自动驾驶芯片公司联手了。

　　在科沃斯最近发布的新品地宝 X1 上，搭载的是地平线「旭日3」芯片。

　　这是一款 AIoT 边缘 AI 芯片，采用 16nm 工艺的应用 SoC 处理器。

　　地平线官方号称“只需在 2.5W 的功耗下，能够达到等效5TOPS的标准算力；可满足L2+ 辅助驾驶AI 计算需求的同等性能表现。”

　　△旭日 3 X3M 可提供 5TOPS 等效算力

　　据科沃斯官方介绍，搭载了旭日 3 的地宝 X1 可识别物体从原有的 5 种提升为 15 种，感知速度较之前提升 4 倍，最低延迟可降至 60 毫秒，并能够感知到物体的三维信息。

　　具体效果如何呢？

　　就像这样，扫地机器人可以识别障碍物并提前规避，面对复杂“地貌”也能非常丝滑地完成走位。

　　通过摄像头、LDS 激光雷达和 dToF 技术，就能在扫描房间后建出一个带有深度信息的 3D 地图：

　　甚至还加上了 AI 智能语音交互功能。不用通过智能音箱，直接和扫地机器人说话就能指派它干活。

　　在强大算力的支持下，扫地机器人现在可以给自己增加更多技能，也就告别了过去在家里横冲直撞、拖着袜子满地跑的“传统印象”。

　　而这，也是地平线进军扫地机器人场景的第一枪。

　　早早瞄准 AIoT 市场

　　为什么会看准这个市场？

　　于地平线而言，其实是早有准备。

　　近一两年，他们就观察到扫地机器人市场增长非常快，但是市场渗透率并不高。

　　与此同时，扫地机器人对于避障、地图感知等智能化需求很大，而这些问题确实是自动驾驶技术能够解决的。

　　基于自己的双飞轮战略——Auto 汽车业务 +AIoT，地平线与科沃斯在一两年前就已经展开了一些技术规划和技术合作，这次联手推出的新品正是此前技术成果的落地。

　　同时我们也观察到，地平线在 AIoT 方面的布局其实已经逐渐展开。

　　今年年初，小米推出的智能摄像机 AI 探索版上，就内置了地平线旭日 2 芯片。4TOPS 算力可以很好地支持人形侦测、宠物检测等 AI 算法，实现自动精准跟拍、家人身份识别等功能。

　　8 月上市的 TCL X12 8K Mini LED 领曜智屏，搭配了旭日 3 芯片。可以实现手势控制、肢体语言识别响应等人机交互功能。

　　除了家用场景，旭日 3 在商用车后装产品上也有落地。

　　锐明技术发布的360 环视与盲区监测预警系统和前视 ADAS 摄像机，就搭载了旭日 3 芯片。

　　基于监测预警系统，驾驶员可以在车载屏幕上观测到实时的车身周边影像、车身盲区等，并能自己选择合适的外部视角。

　　前视 ADAS 摄像机则实现了前向障碍物检测、车道线检测、交通标识识别、自动标定、ADAS 预警及视频输出等功能。

　　可实时聚焦车辆行驶过程中的各类突发情况，帮助驾驶员预知风险，及时采取制动、转向等措施规避潜在的道路风险。

　　从这些案例不难看出，作为一款 AIoT 边缘 AI 芯片，旭日 3 乃至整个系列能够应对的场景在逐渐丰富。

　　这也就涉及到了 AIoT 市场的最大特点：场景繁杂、需求碎片化、要解决的问题特殊性强。

　　应对这样的问题，地平线给出的解决方案是：打造扎实的底层和灵活开放的业务模式。

　　在设计芯片的过程中，他们首先会根据一些热门或者有发展前景的算法，适配它们所需要的硬件，让芯片在日后处理相关算法时，在性能上能够达到更好的效果。

　　其次，在软件、工具链、参考算法方面，地平线会从“如何让开发者用的更爽”这个角度出发，向客户开放更多的内容，让他们也能拥有自己定制化的能力。

　　比如扫地机器人和商用车这两个场景看上去差别很大，但是地平线方面表示：

它们底层需要的东西无外乎都是 SP、Codec、AI 处理、CPU、外围接口等等。

　　只要把这 80%、90% 共通的东西做好，让客户有更多的选择，就能打通更多场景。

　　从这一点也能看出，地平线对于自己是“一家芯片方案提供商”的角色定位非常清晰。

　　截至今年 7 月底，其旗下所有类型芯片的出货量已经突破了40 万片。

　　与此同时，他们一直专注的边缘 AI 市场，近几年也在逐渐升温。

　　据全球技术市场咨询公司 ABI Research 的数据显示：

预计到 2025 年，边缘 AI 芯片组市场的收入将达到 122 亿美元。

　　去年地平线创始人兼 CEO 余凯打出“Auto+AIoT”双飞轮战略，并表示：

智能物联网是一片蓝海，会有许多长尾的应用，也会引发新一代、垂直的市场。

　　显然，在自动驾驶市场已经站稳脚跟的地平线，已经准备好在 AIoT 市场大展拳脚。