特斯拉拟扩大FSD测试范围 9月10日午夜发布新版本

　　9 月 8 日消息，据外媒报道，在电动汽车制造商特斯拉开始对其备受争议的“全自动驾驶”(FSD)测试版软件进行测试近一年后，该公司首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示，他的目标是在 9 月底之前扩大测试范围。这则消息传出之际，该软件的一个较旧版本被在网上泄露。

　　马斯克在推特上表示，特斯拉计划于 9 月 10 日午夜开始在其“早期用户计划”(Early Access Program)成员中推出 FSD 10。然后，该软件“还需要几周的时间来调整和修复错误”，马斯克估计这将需要 4 周的时间。届时，特斯拉将向更多特斯拉用户提供“公开测试按钮”，以帮助购买了 FSD 软件包的人加入。

　　当然，我们需要对此继续持保留态度，毕竟马斯克承诺为那些购买了 FSD 套餐（目前价格为 1 万美元）的客户提供更广泛的测试版软件已经很长时间了。特斯拉有可能会错过这个最后期限，马斯克则会在推特上发布新的日期。

　　早在 2018 年，马斯克就表示，人们期待已久的 FSD 测试版本将于当年 8 月开始推出，但特斯拉未能兑现承诺。他在 2019 年再次许下承诺，宣布“一年后”将会有“超过 100 万辆汽车配备完整的自动驾驶功能、软件，应有尽有”，但这也没有发生。特斯拉实际上在今年 7 月份才开始发售 FSD 9，但只提供给其“早期用户计划”成员。许多客户已经厌倦了特斯拉的延迟，甚至以虚假广告为由起诉该公司。

　　据爆料，特斯拉 FSD 软件的一个旧版本已经在网上泄露，目前正在黑客社区中传播。据匿名消息人士透露，该版软件的二进制固件文件正在特斯拉根访问社区传播。拥有根访问权限通常意味着能够登录到服务器上的某个根帐户上，或者能够以根的身份在服务器上运行命令，例如通过使用某些权限升级工具。

　　许多特斯拉车主已经使用根访问权限来检查特斯拉的软件版本，并访问某些未发布的功能。通过根访问，客户实际上可以在自己的车辆上运行该软件。据悉，黑客社区通常会尽量保持沉默，以免惊动特斯拉。

　　然而，乌克兰的一位特斯拉车主最近在基辅发布了一段视频，使用的是 FSD 8.2，而特斯拉尚未在基辅发布该版本。特斯拉只为美国市场开发 FSD，并未将其改装用于其他国家，因为这些国家有不同的路标和驾驶规则。正如 hacker@greentheonly 所说，这是特斯拉 FSD 如何在没有“像样地图”的地方工作的一个例子。

　　这也是个有益的提醒：当你忽视使用高清地图作为自动驾驶软件的基础时会发生什么？与 Waymo 和 Cruise 等自动驾驶汽车公司不同，特斯拉不使用高清地图，也不限制其软件在某些领域的使用，也就是所谓的“地理围栏”。

　　马斯克曾表示，他正在尝试开发一种自动驾驶汽车技术，这种技术依赖于摄像头等基于视觉的传感器和经过神经网络训练的软件。他对自动驾驶汽车行业对激光雷达等传感器的依赖嗤之以鼻。激光雷达利用激光识别附近的物体，其他公司说，在出现故障时，激光雷达可以提供必要的冗余。

　　美国监管机构重新加强了对特斯拉的关注，最近宣布开始调查涉及启动 Autopilot 的特斯拉汽车与处于停放状态应急车辆相撞的事件。（小小）