中国最懂量产自动驾驶团队首次交货：毫末智行NOH发布

　　允中发自副驾寺

　　智能车参考报道公众号 AI4Auto

　　量产自动驾驶路线上的交货、上车速度，现在有了新纪录。

　　孵化自长城汽车集团，大名毫末智行。

　　刚刚官宣推出智慧领航辅助驾驶方案 NOH，并且即将上车摩卡、坦克 300，以及更多长城旗下车型。

　　领航辅助驾驶方案，国外有特斯拉 NOA，国内有小鹏 NGP、蔚来 NOP……毫末智行的 NOH 不算业内头一个。

　　但要论全栈自研启动，到交货上车，毫末智行效率惊人。

　　难怪这家创业公司浮出水面之时，业内就有言：中国最懂量产自动驾驶的团队。

　　而且团队两大核心人物——董事长张凯和 CEO顾维灏，也在这次官宣中实路出镜展示。

　　据说此前研发阶段，以测试狂著称的两人，每周必须去高速、城市测试几小时，常常是被工作人员催着回来开会……

　　交的什么货？

　　NOH，缩写自 Navigation on HIPilot.

　　中文名”智慧领航辅助驾驶系统”。

　　顾名思义，主要针对的是高速、城市快速路等环路场景。

　　这也是在量产自动驾驶路线中，技术最先被降维释放的场景。

　　毫末智行方面称，NOH 方案是在自动驾驶的横纵向局部控制基础上，结合了车机地图的导航路线与高精地图的高精自定位，实现车辆在高速、城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶。

　　从匝道进环路，再从环路出匝道，全程可由 AI 系统帮助驾驶。

　　在 NOH 功能开启后，车辆可根据道路限速、路形智能控制车速和前车距离，在遇到前车压速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况下，车辆会进行自主变道。

　　同时毫末 NOH 方案，还针对中国路况和驾驶习惯，进行了针对性策略优化，比如拟人式进行安全避让、变道超车……

　　最后，还会有安全系统（内部称为卫兵系统）在后台实时运行，监控着道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，起到驾驶安全方面的护航作用。

　　并且毫末智行 NOH 方案，官宣即交货，今年 10 月份就会 OTA 上车。

　　全国所有 31 万公里的高速公路及城市快速路，都将得到覆盖。

　　而此前长城旗下高端 SUVWEY 摩卡、爆火出圈的坦克 300 城市版系列，都已经在硬件层面准备好了。

　　这也意味着，长城汽车将成为全球第三家、中国第二家掌握智能驾驶全栈能力的汽车制造商。

　　NOH 的传感器硬件方案，简称5R1V。

　　即 1 个摄像头和 5 个毫米波雷达，摄像头供应商Mobileye和毫米波雷达供应商博世，都是市面上最主流的车规级供应商。

　　不过毫末智行也透露，这只是量产方案之一。

　　另一套更加追求安全冗余的高级版本方案，会有 14 颗摄像头、5 个毫米波雷达，以及 2 个激光雷达。

　　虽然尚未详细展开，但毫无疑问，这套搭载激光雷达方案的版本，大概率为攻克城市开放道路场景而准备。

　　最后，毫末的量产自动驾驶方案，还有高精度地图配合。

　　即将 OTA 上车的 NOH 背后采用的是导航地图份额第一的高德，POC 方案也在尝试与腾讯地图合作。

　　总之，一切为了更加安全，一切也为了更好的体验。

　　最大限度地降低车主长距离驾车出行的疲劳感。

　　NOH 能力如何？

　　在开放日活动上，两位 NOH 首席体验员现身说法，用日常实镜展示了 NOH 能力和体验。

　　一位是张凯，毫末智行董事长；另一位是顾维灏，毫末智行 CEO。

　　得益于毫末智行在北京和河北保定的两大 office，两地往返的高速，就成了现成测试和体验场景。

　　另外也是自己产品自己率先用。

　　从视频来看，毫末智行 NOH 的能力，可以从两大层面来审视。

　　一层是基本层。

　　比如在应用场景区域内，帮助车主控制油门、刹车，平稳驾驶：

　　自主变道、转向灯控制，超车：

　　根据导航指引提前并道，路口转向：

　　以及过弯、避让大车：

　　从基本层维度来看，有 NOH 加持后，车主之前对车辆的驾驶操作基本都被解放，另一方面也不用担心超速、压线，以及走错路之类的问题。

　　这也是领航辅助驾驶类产品，现在核心能力所在。

　　所以观察毫末智行 NOH，另一层进阶层更能看出差异性，更能展现毫末系统的鲁棒性——应对极端场景的能力。

　　在张凯和顾维灏的实测视频中，有这样几处场景应对格外醒目。

　　一是自主变道中，遭遇后侧飞速而来的其他车辆：

　　NOH 系统精准检测，果断决策——取消变道。

　　二是隧道场景下的强光，摄像头为主的方案依然很稳：

　　还有在大曲率过弯下的体验：

　　在领航辅助驾驶方案中，过弯成功率其实最能体现用户体验。

　　既要根据不同曲率弯道降速，不能让用户感觉不安全，还不能在过弯过程中因能力不济而需要接管。

　　此外，这种过弯及整体进阶层的体验，还“暴露”了毫末在安全方面的策略。

　　他们专门打造了一套卫兵系统，一方面对外实时监控道路、天气等变化，另一方面实时分析驾驶员状态，防止分神、脱手等情况发生，以及更深层次还对系统的软硬件安全运营情况，全程跟踪。

　　在这套卫兵系统护航之下，前方异常、驾驶员分神都会有相应的提醒。

　　最后，毫末智行还因为老牌车厂长城加持的独特背景，在智能系统和驾驶体验的融合上，比如驾驶策略、NOH 开启和退出场景等体验方面，也显出经验之下的优势。

　　只是问题是，即便有过往积淀和积累，之前也鲜有团队，能在短短创办一年之后，就能完成自研的量产自动驾驶方案交货、上车。

　　毫末智行和其打造的 NOH，究竟背后还有啥不为人知的内功？

　　如何评价？

　　在毫末智行首次对外亮相时，董事长张凯和顾维灏，就分享过自动驾驶发展的技术洞察：

　　一方面是技术性，唯有最高维自动驾驶技术的追求，才能在量产释放中游刃有余。

　　另一方面则是数据价值。

　　即毫末“如何可持续的低成本且高效获取有价值数据”的判断。

　　也是因为如此，毫末智行相比其他自动驾驶公司，从第一天开始就既有完全无人驾驶的配送车，也有智能驾驶相关的产品。

　　以及可能易于忽略的是，在马斯克和特斯拉明确推出 DOJO、分享 Transformer 和大模型之于自动驾驶作用前，毫末智行就已经在中国明确表示在应用了。

　　而又是什么原因，让毫末智行团队有这样的洞察和实践？

　　或许也可以归结为两方面。

　　一是天时。毫末智行后发，所以有后发的优势，在 2019 年底水下启动时，早已不必再纠结自动驾驶实践里的 Waymo 路线还是特斯拉路线……

　　小孩子才做选择，成年人都是取其精华、兼收并蓄。

　　于是天时帮助毫末，选择了一条融合发展路径，也就是所谓的通用 Cruise 路径，还因为毫末也背靠主机厂长城，初期就获得了“中国版 Cruise”的类比。

　　另一方面则是人和。现在回顾和解构毫末智行的创业团队，确实有够得上“中国最懂量产自动驾驶技术”的履历。

　　毫末智行董事长张凯，在国产主机厂长城，多年研究汽车的智能化。

　　而 CEO 顾维灏，则是技术巨头百度里，一直专研辅助驾驶技术，也是率先以高速环路辅助驾驶技术引发轰动的那位知名车主。

　　所以即便自动驾驶创业浪潮汹涌，也很难找到这样的履历和背景了。

　　这种履历和背景，自然也决定了他们能在天时之下，比别人看得更准、走得更快。

　　最后，毫末智行孵化于长城集团，占尽地利。

　　没有这样一个出发点，更多传感器协同、量产车高价值数据获取，就会关山难越。

　　并且对于智能化和科技转型如此明确的长城，在战略协同上展现的优势，也在此次毫末智行 NOH 交货上车中，表现得淋漓尽致。

　　在毫末智行开放日现场，WEY 摩卡总经理、坦克 300 CEO 悉数到场。

　　顾维灏说，最新数据方面，毫末智行最新辅助驾驶行驶里程已突破 100 万公里，其中就有 WEY 摩卡、坦克 300 城市版车主的贡献。

　　而张凯则透露，预计到 2022 年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车 34 款车型，约占其整体待上市车型 80%，预计未来三年搭载的乘用车总量超过 100 万台。

　　所以归根结底，毫末智行的量产自动驾驶交货上车速度，本质是综合实力的体现，可以参考，基本无法复制。

　　另外，这个“未来三年 100 万台”的量产自动驾驶上车数，深入解读的话也别有深意。

　　因为更早之前马斯克和特斯拉，在谈及量产自动驾驶质变拐点时，100 万台就是关键数据。

　　这或许是巧合，但这种巧合也巧得有点意思。

　　毕竟谁能想到，以量产上车数据来衡量，能更快跟特斯拉在量产自动驾驶上掰掰手腕的，竟然是毫末智行。

　　也没人能预料，传统车企长城，以这样的方式证明了：

　　智能驾驶和量产自动驾驶，并非新势力专属。

　　长城汽车通过孵化毫末智行，整合资源，大幅甩开其他传统车企友商，率先扛起传统车企量产自动驾驶上车大旗。

　　汽车工业的百年未有之大变局，未来格局如何？现在又有新变数了。

　　—完—