马斯克发布的特斯拉人形机器人很惊艳，但可能只是个笑话

　　对于控制看客情绪这件事，马斯克有一套屡试不爽的方法。

　　在一年前的国产 Model 3 的交付会上，他兴奋地跳动起来，迅速将现场气氛带向了高潮，而在最近的特斯拉 AI 日中，马斯克又复刻了这一行为。

　　只不过这次是由「机器人」演员来跳舞。

　　幽默风趣的舞蹈总是能解构活动的严肃性，让人从紧绷的状态中脱离，获得片刻的欢愉。

　　而马斯克又出其不意地来给现场氛围加了一把火——明年推出跳舞机器人 Tesla Bot 原型产品时，气氛顺势再上一层楼，人们欢呼不断。

　　只是，马斯克的计划真的靠谱吗？

　　明年推出 Tesla Bot，其实是一个相当「激进」的目标

　　马斯克对于 Tesla Bot 的期望，从机器人的「三围」数据就可以看出。

　　高 5 英尺 8 英寸（约 172cm）、重 125 磅（约 56.7kg），承重能力为 45 磅，约 20kg，能以 5 公里每小时的速度运行，这样的数据已经和一位普通成年人相差无几。

　　他想造的是一款和普通人相似的机器人，帮助人们去解决那些危险、重复、无聊的工作，比如帮人们跑腿去便利店买东西、收拾家居用品等等。

　　在马斯克看来：

汽车就是带轮的半智能机器人。

　　目前特斯拉汽车的自动辅助驾驶系统，正是通过摄像头+雷达+算法等组成的系统感知周边环境，识别红绿灯、行走的路人、驾驶中的汽车等等。

　　▲特斯拉的视觉感知系统会将摄像头采集的视频内容 3D 化，以便汽车识别

　　在特斯拉 AI 日活动中，马斯克和相关工作人员还展示了更先进的反馈系统，汽车不仅可以通过摄像头收集街区数据，还会对迎面而来的行驶车辆做出多种预测，进而调整自己的行驶行为，保证两车不会相撞。

　　人形机器人同样需要识别周边物体，才能完成搬运、清理等任务，两者需求相似，使用同一套核心系统似乎是顺其自然的选择。

　　听起来似乎很符合逻辑，但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看，这无疑又是一个「激进」的目标。

　　即便是做一些简单的家务活，也意味着 Tesla Bot 具备着极强的识别和处理能力，在具体的识别内容上和汽车也有不小的区别。

　　汽车日常使用的环境是城市街区、高速公路等等，而 Tesla Bot 完成家务劳动时完全是在家中，面对的也是沙发等家居用品，每一个家庭的环境、家居用品也会有差别，不同组合产生的极端情况几乎是无限的。

　　▲家居套件可以灵活选择

　　Tesla Bot 还不能如汽车一般，在量产汽车上提供自动辅助驾驶功能，让大量的客户在驾驶过程中，帮助公司收集各种各样的行驶路况数据，以训练汽车感知系统。

　　在这种情况下，构建虚拟环境训练似乎已经是必须的方案了。

　　此前特斯拉就展示了基于 AI 芯片 Dojo，在云端创建的一个虚拟城市交通系统。它能帮助特斯拉的自动辅助驾驶系统 Autopilot 训练，以便应付更多极端情况。

　　▲ 汽车的视觉感知系统需要识别出人行道上的行人

　　显然 Tesla Bot 也需要一个相应的虚拟训练系统，帮助它识别不同的家居环境、家具用品、乃至根据不同情况作出不同反应。不过缺乏像汽车行驶一样的真实环境训练，在训练速度乃至最终识别训练结果上，终究会弱上一些。

　　其次，Tesla Bot 和汽车相比，人机交互系统也有一些区别，汽车配备了中控大屏，而 Tesla Bot 仅脸部屏幕可以显示信息，这意味着它在交互方面更依赖语音。

　　▲ Tesla Bot 的脸其实是一块屏幕

　　在理解人类语言方面，各大语音助手都已经给出了答案，能用，但不能算特别好用。

　　更重要的是，人类的反应动作系统远比汽车驾驶复杂，除了方向和速度，还需要保持平衡性，更别说跳跃等更精细的动作了，这也是双足机器人迟迟未能落地商用的原因之一。

　　人形机器人并不新鲜，但落地商用仍然遥遥无期

　　人形双足机器人并不算新鲜，在 Tesla Bot 之前，波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众，同样是在今年 8 月，波士顿动力公司还分享了人形机器人 Atlas 的跑酷视频。

　　闪转腾挪间， 两台 Atlas 机器人跨越了一个又一个木箱，在视频最后甚至来了个标准的后空翻。

　　如此精彩的动作也为它赢得了掌声，视频播放量很快突破了 600 万，点赞量超 19 万，但即便是如此强大的 Atlas，被广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力，也从未公布人形机器人 Atlas 的商用计划。

　　在波士顿动力公司的官方网站上，明确地写着 Atlas 是一个推动技术发展的研究平台。

　　为什么会这样？

　　技术限制是首要原因，即便是最新的 Atlas 机器人，完成跑酷动作时仍然需要技术人员提前部署，「教会」它一些基础动作，以便 Atlas 根据情况作出判断，应该执行什么样的操作。

　　要知道早在 2016 年 Atlas 就配备了现在新能源汽车上常见的激光雷达，也配有相应的识别算法等，但要让机器人理解动作，做出反馈仍然是一件困难的事，这也让它难以应用到更多领域。

　　人形机器人能做到的事物有限，也就无可避免地难以商业化，甚至于波士顿动力公司都几度卖身，Google、日本软银、现代都曾是波士顿动力公司的掌控者。

　　目前波士顿动力公司商用的产品，还是像四足狗型机器人 Spot 这样的产品，一来四足设计具备更好的稳定，二来相对简单的体型也让它能适应工业环境当中。

　　▲Spot 机器狗被应用在石油生产中，用来检查设备是否运行正常. 图片来自：CNET

　　迪士尼倒是为人形机器人找到了一个合适的商业应用领域——将电影中的人物「造」出来，今年 4 月份，迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新进度，他们将漫威中的人物 Groot 造了出来，并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。

　　由于市场上并没有现成的方案，迪士尼甚至请来了打造初代 Atlas 机器人的 LaValley，经过近三年研发，终于造出了一位机器人演员 Groot。

　　根据迪士尼展示的视频，机器人 Groot 就像是真的从电影里走出来了一样，虽然步伐并不算快，但很稳定，甚至还和人们打起了招呼。

　　只不过 Groot 机器人也有着明显的限制，比如它身后的控制线，又比如仅有 45 分钟的续航时间。

　　迪士尼也表示还会继续研究，后续会推出相应的更新产品，但人们什么时候能见到，仍未可知。

　　这样看来，尽管特斯拉在传感器、AI 识别乃至芯片领域均有不错的积累，但要在一年内超越波士顿动力 Atlas 机器人，实现如马斯克所言的「能做家务的人形机器人」，恐怕还是极其艰难的。

　　别对 Tesla Bot 抱太高期待

　　激进宣传几乎已经成为了特斯拉的传统了，从 FSD（全自动驾驶系统）到特斯拉无聊隧道，乃至这次的 Tesla Bot，马斯克在初次谈论它们时都给出了一个相当宏伟的目标。

　　这为特斯拉乃至马斯克带来了极高的关注，甚至形成了一种宗教化崇拜，我们在之前的文章中就提到了：

「拜马斯克教」是一种新的个人崇拜，他们崇拜的不只是马斯克出类拔萃的个人能力、成绩斐然的履历，而是马斯克创造出的使命感，环保、探索外太空等等项目让他与「人类进步」的场景绑定了一起，这种使命感让他的粉丝相信，支持马斯克就是与崇高的人类进步站在了一起。

　　但并非所有宏大目标都能实现，在特斯拉 AI 日最后的采访过程中，马斯克对于自动驾驶的态度就不那么激进了，甚至表示：

我相信未来汽车肯定都会有自动驾驶能力，但是还需不需要驾驶员呢？
大概还是需要的，就像在汽车时代，其实马车也存在一样。

　　而无聊隧道实现半小时从洛杉矶到达旧金山的创想也落了空，如今它只不过是一条 1.29 公里长的汽车运载隧道而已。

　　更重要的是个人崇拜并不总是带来正向的结果，早前就有人认为马斯克间接操控了比特币价格，起初鼓吹比特币引得不少人入局，后又表示比特币生产并不环保而放弃比特币，导致价格下跌。

　　狗狗币的案例则更为直接，有人利用马斯克的个人崇拜建构骗局，通过网络广告引诱人们向指定账户支付狗狗币，宣称支付后就能获得马斯克补贴的双倍狗狗币奖励。

　　实际上这只是钓鱼广告而已，人们并不能收到双倍奖励。这也让不少人对马斯克产生了怀疑，他似乎只是在营销自己、营销公司。

　　Tesla Bot 同样引来了不少怀疑，The Verge 甚至在文章中称其是个笑话，在它看来这只不过是马斯克用来分散人们注意力的方式。

　　前段时间特斯拉就因安全事故，引起了美国汽车安全监管机构的注意，甚至开启了对特斯拉辅助驾驶系统 Autopilot 的安全调查。

　　构建一台真正可用的人形机器人远比想象中难，波士顿动力从初次展示 Atlas 到现在已经持续研发了 8 年，卡内基·梅隆大学电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar 在接受路透社采访时也表示：

我可以肯定地说，地球任何一家公司都需要花费 10 年，才能让人形机器人为你去便利店跑腿。

　　有一家新公司愿意投入到人形机器人领域当中自然是一件好事，但不可忽视的是这仍然是一件极为艰难的事，基于马斯克和特斯拉在以往诸多项目过度夸大的表现，或许我们应该对 Tesla Bot 机器人持保留态度。

　　题图来自：times of innovation