小米又出手一家自动驾驶芯片公司

　　黑科技+芝麻开门，是黑芝麻智能的名字由来。

　　这家车规级自动驾驶计算芯片和平台研发的初创企业自创立之初，对标的对象就是特斯拉。在 L3 级以上自动驾驶芯片被国外几家芯片公司垄断，并且只有特斯拉量产的背景下，黑芝麻诞生了。

　　9 月 22 日，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能宣布完成战略轮及C轮融资，此轮投资金额并未透露，但是C轮融资后，黑芝麻智能估值近 20 亿美元，正式进入超级独角兽行列。

　　值得注意的是，领投方是小米长江产业基金，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投、临芯资本、中国汽车芯片产业创新战略联盟等跟投。此前的战略轮也是由小米长江产业基金、富赛汽车（一汽集团、富奥汽车和德赛西威成立的合资公司）等参与投资。

　　小米长江产业基金成立于 2017 年，由小米科技、湖北省长江经济带产业引导基金合伙企业发起设立，用于支持小米及小米生态链企业的业务拓展。过去几年，小米长江产业基金投资领域包括多家半导体芯片企业，此次投资黑芝麻智能，则是在小米宣布造车后，在智能汽车产业链上投资的第一家企业。

　　黑芝麻智能的吸引力究竟在哪里？

　　黑芝麻智能成立于 2016 年，是一家车规级自动驾驶计算芯片和平台研发的初创企业。

　　目前，黑芝麻智能已经拥有4 颗华山系列自动驾驶芯片，其中华山二号 A1000、A1000 Pro 两款高性能大算力的车规级自动驾驶计算芯片；一个高性能的 FAD 自动驾驶计算平台；一整套智能驾驶感知算法以及为客户开发提供支持的山海 AI 开发平台和工具链。

　　华山二号 A1000 Pro 在今年上海车展发布，已经于 7 月流片成功，可以开始大规模量产。

　　华山二号 A1000 Pro 采用 16nm 工艺流程，在 INT8 的算力为 106TOPS，INT4 的算力达到 196TOPS，CPU 采用 16 核心 Arm v8 核心，典型功耗仅有 25W，支持 16 路高清摄像头输入，支持 ASIL-B 级别功能安全，内置 ASIL-D 级别安全岛。

　　A1000 Pro 内置高性能 GPU 能够支持高清 360 度 3D 全景影像渲染，覆盖 L3/L4 高级别自动驾驶功能，支持从泊车、城市内部，到高速等高级别自动驾驶场景。

　　自动驾驶每增加一级，所需要的芯片算力就会成十数倍上升，L2 级自动驾驶的算力需求为 2.5TOPS。L3 级就需要 20-30TOPS。

　　所以，高算力芯片是自动驾驶实现的基础。

　　与此同时，高算力平台的需求也在增加。已经发布的蔚来 ET7、智己 L7、R汽车 ES33 等车型都搭载了英伟达的自动驾驶计算平台。

　　黑芝麻智能走的也是“软硬兼施”的路线。

　　今年上海车展上，黑芝麻智能发布的山海人工智能开发平台，拥有 50 多种 AI 参考模型库转换用例，可以实现更便捷地开发；同时也能够实现 QAT 和训练后量化的综合优化，保障算法模型精度；还支持动态异构多核任务分配，支持自定义算子开发。

　　基于华山二号 A1000 Pro，黑芝麻智能还打造了车路协同路侧感知计算平台 FAD Edge，可实现 40～160TOPS 的高算力，支持多路感知数据接入以及多种类型传感器接入。在功能上，FAD Edge 具备多路感知设备数据融合算法，可以对交通参与者检测和分类，通过 V2X 系统与车辆连接。

　　通过实时计算芯片、高效精准的感知算法，以及多场景图像处理能力，FAD Edge 能够加速智慧公路和智慧城市建设。

　　此前，黑芝麻智能宣布与东风设计研究院以及东风悦享达成战略合作，围绕自动驾驶、车路协同、智慧物流展开合作，共同打造车规级智能驾驶平台，加速量产落地。

　　同时，黑芝麻智能与一汽合作的智能大脑支持 L3 行车和 L4 泊车自动驾驶功能，将应用于红旗旗舰 SUV 车型。智能大脑的芯片平台采用的是华山二号 A1000 自动驾驶芯片。

　　不过目前华山二号 A1000 Pro 还没有进入量产装车阶段。

　　黑芝麻智能官方信息显示，公司已经与中国一汽、博世、蔚来、上汽、比亚迪、东风、中科创达、亚太、保隆、所托瑞安、纽劢科技、联友等自动驾驶产业链伙伴在 L2/L3 级 ADAS 和自动驾驶感知系统解决方案上开展了一系列合作。

　　目前已经推出的大算力车规级智能驾驶芯片主要有特斯拉 FSD、英伟达 Orin 和 Mobileye Eye Q4 等。

　　中国企业中，以地平线征程5、黑芝麻智能华山二号 A1000 Pro 为代表的初创企业也逐渐完成“从 0 到1”的进化，进入与巨头搏杀的新阶段。

　　事实上，智能汽车的发展正在将一些新兴科技企业推向台前，也正在改变中国甚至是全球的产业格局。

　　黑芝麻智能创始人兼 CEO 单记章此前在接受媒体采访时曾表达：自动驾驶芯片是一个全新的赛道，从全球范围来看，有能力进入这个领域的公司寥寥无几。因此，自动驾驶芯片这一赛道目前呈现的是全球共同竞争的态势，而非基于国外成熟芯片体系上的国产替代。

　　地平线、华为、寒武纪行歌，当更多科技企业成为中国汽车产业链的重要角色，国产芯片将面临怎样的新征程？他们又将赋予“小米们”怎样的能力？

　　拭目以待。